(Bild Bündelblockausgleichung)!!!)
Die mathematischen Grundlagen unterschieden sich beträchtlich von den Methoden der klassischen Photogrammetrie. Die Ausgleichung der einzelnen Bilder zueinander (Bündelblockausgleichung) ist zwar identisch wie in der Photogrammetrie, ebenso das zuordnen und bestimmen geeigneter Messpunkte, der Weg dahin ist aber deutlich anders. Dazu wurden die Methoden der Objekterkennung (OCR) aus der Industrie und dynamische Oberflächenmodelle aus der 3D-Filmwelt verwenden bzw. wurden adaptiert. Sind die Bilder zuerst mal „zusammengerechnet“ wird nahezu jeder Stein oder Grashalm erkannt und koordiniert. Damit entsteht eine 3D Punktwolke die in der Regel auch noch einen RGB (Farbwert) hat und damit schon bei oberflächlicher Betrachtung wie ein 3D-Foto wirkt.